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技術(shù)參數(shù)

海邁克控制器 運(yùn)動(dòng)控制器 PAC8000系列運(yùn)動(dòng)控制器系列特點(diǎn)：

運(yùn)動(dòng)控制功能：最大可進(jìn)行16軸的運(yùn)動(dòng)控制，支持多軸多通道插補(bǔ)功能、支持梯形/S曲線速度規(guī)劃、并支持電子凸輪、電子齒輪功能。
通訊協(xié)議豐富：內(nèi)置EtherCAT、CANopen等現(xiàn)場總線功能。
一站式解決方案：自帶一路RS485，支持ModbusRTU主站/從站協(xié)議，可通過CANopen總線以及EtherCAT總線擴(kuò)展分布式IO。
易用的編程環(huán)境：采用IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持LD、ST、FBD、SFC、IL，5種編程語言，可將復(fù)雜功能封裝成功能塊進(jìn)行調(diào)用。
調(diào)試便利：提供在線監(jiān)控、斷點(diǎn)調(diào)試、在線修改、示波器等功能。

海邁克控制器 運(yùn)動(dòng)控制器 PAC8000系列運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)速覽：

通訊接口：3路100M網(wǎng)卡、1路RS485、1路CAN
數(shù)字量：輸入*32、輸出*24
模擬量：輸入*4、輸出*2
操作系統(tǒng)：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
通訊協(xié)議：EtherCAT，CANopen
Modbus，TCP/IP協(xié)議
插補(bǔ)周期：最小支持0.5ms

EIO模塊 PAC8000-EIO-D1616

EIO模塊 PAC8000-EIO-D1616是基于EtherCAT的數(shù)字量IO模塊，用于與外圍設(shè)備進(jìn)行IO點(diǎn)交互，具有16路輸入16路輸出，同時(shí)支持NPN和PNP輸入切換，可兼顧歐美、日本等不同國家使用標(biāo)準(zhǔn)。

EIO模塊 PAC8000-EIO-D1616參數(shù)速覽：

供電電源：DC24V±5%
數(shù)字量輸入：16路NPN/PNP DC24V
數(shù)字量輸出：16路NPN，DC24V 250mA
通訊周期：小于250us
工作溫度：0~70℃
安裝方式：DIN導(dǎo)軌安裝或螺絲固定